ogre3D学习基础，---，让机器人动起来(移动模型动画)

当使用Ogre3D来创建机器人动画时，我们需要完成以下步骤：导入模型、创建动画、设置动画关键帧、控制模型运动。下面将详细介绍如何使用Ogre3D实现机器人的移动模型动画。

## 1. 导入模型

导入模型是指将机器人的模型文件导入到Ogre3D中进行后续操作。Ogre3D支持多种模型格式，例如.obj、.mesh、.md5等。在导入模型之前，我们需要确保Ogre3D的环境已经正确设置。

首先，在Ogre3D的资源目录下新建一个文件夹，用于存放机器人模型文件，例如"robots"。

然后，在"robots"文件夹中放入机器人模型文件。这些模型文件通常包括一个主模型文件和相应的纹理文件。

接下来，使用Ogre3D的Mesh导入器将机器人模型文件加载到场景中。可以使用以下代码示例来实现：

```

Ogre::Entity* robotEntity = mSceneMgr->createEntity("robot", "robots/robot.mesh");

Ogre::SceneNode* robotNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("robotNode");

robotNode->attachObject(robotEntity);

```

通过上述代码，我们将机器人模型加载到场景中，其中"robots/robot.mesh"是模型文件的路径，"robot"是模型的名称。通过创建一个场景节点，可以对机器人模型进行后续的动画设置和控制。

## 2. 创建动画

在Ogre3D中，动画是通过帧动画的方式实现的。我们可以创建一个动画状态，然后为模型添加该动画状态。

首先，创建一个动画状态对象。可以使用以下代码示例来创建动画状态对象：

```

Ogre::Animation* animation = mSceneMgr->createAnimation("robot_animation", animationLength);

```

其中，"robot_animation"为动画的名称，animationLength为动画的总时长。

接下来，将动画状态绑定到机器人模型的Skeleton上。可以使用以下代码示例来实现：

```

Ogre::SkeletonInstance* skeleton = robotEntity->getSkeleton();

Ogre::AnimationState* animationState = mSceneMgr->createAnimationState("robot_animation");

skeleton->addAnimationState(animationState);

```

通过上述代码，我们将动画状态绑定到了机器人模型的骨骼上，使得模型能够根据动画状态进行相应的动作。

## 3. 设置动画关键帧

设置动画关键帧是指为动画状态添加关键帧，以控制模型的动作变化。在Ogre3D中，我们可以设置关键帧来定义模型的动作。

首先，创建一个动画轨迹对象。可以使用以下代码示例来创建动画轨迹对象：

```

Ogre::NodeAnimationTrack* track = animation->createNodeTrack(0, robotNode);

```

其中，0为轨迹通道的ID，robotNode为需要进行动画的模型节点。

然后，为动画轨迹添加关键帧。可以使用以下代码示例来实现：

```

Ogre::TransformKeyFrame* keyFrame = track->createNodeKeyFrame(0);

keyFrame->setTranslate(Ogre::Vector3(0, 0, 0));

```

通过上述代码，我们在时间0处创建了一个关键帧，并设置该关键帧的位置。

接下来，可以继续添加更多的关键帧来定义模型在不同时间点的动作变化。例如，在时间1处设置一个新的关键帧，并设置模型位置的变化。

```

Ogre::TransformKeyFrame* keyFrame2 = track->createNodeKeyFrame(1);

keyFrame2->setTranslate(Ogre::Vector3(10, 0, 0));

```

通过依次添加关键帧，我们可以定义模型在动画时刻的位置、旋转等属性变化。

## 4. 控制模型运动

最后一步是控制机器人模型的运动。我们可以通过改变动画状态的时间来控制模型的动画播放。

首先，获取动画状态对象。根据之前创建的动画状态的名称，可以使用以下代码示例来获取动画状态对象：

```

Ogre::AnimationState* animationState = skeleton->getAnimationState("robot_animation");

```

然后，可以使用animationState->setEnabled(true)来启用动画播放。使用animationState->setLoop(true)来设置动画循环播放。

```

animationState->setEnabled(true);

animationState->setLoop(true);

```

最后，在程序的更新循环中，需要不断更新动画状态的时间，以实现动画的播放。

```

animationState->addTime(timeSinceLastFrame);

```

通过上述步骤，我们可以控制机器人模型的动画播放，并根据需要改变动画状态的时间来实现模型的运动效果。

以上就是使用Ogre3D实现机器人移动模型动画的基础步骤。你可以根据自己的需求进一步扩展和改进这些步骤，实现更加丰富的机器人动画效果。

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