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ZigBee之看门狗定时器——饿了就咬人的GOOD

ZigBee是一种低功耗的、近距离无线通信技术，常用于家庭自动化、智能电网、工业控制、医疗监测等领域。而在这些应用场景中，稳定性和安全性显得尤为重要。为了提高产品的可靠性，我们可以使用看门狗定时器，也称为狗狗定时器或看门狗。

一、什么是看门狗定时器？

看门狗定时器（Watchdog Timer，简称WDT）是一种基于硬件的计时器，可以定期检测系统是否正常工作，如果系统出现故障，在规定的时间内没有重新启动看门狗，那么看门狗将会重启系统，从而达到保护系统稳定的作用。

二、为什么需要使用看门狗定时器？

在嵌入式系统中，如果出现软件故障，程序会陷入死循环、死锁等情况，这时候CPU就无法响应外部的指令，导致整个系统崩溃。但是，如果使用了看门狗定时器，它会定期向系统发送一个计时信号，如果系统没有及时回应，认为系统出现了故障，看门狗将会重启系统，使其恢复正常工作。因此，看门狗定时器可以增强系统的可靠性和稳定性。

三、如何在ZigBee应用中使用看门狗定时器？

在ZigBee应用中，使用看门狗定时器的方法与其他嵌入式系统相同。以下是使用看门狗定时器的简单步骤：

1.打开看门狗定时器，并将计时器设定为一个合适的时间。

2.在系统中编写看门狗定时器的服务程序，在服务程序中定时向看门狗定时器发送信号。

3.如果系统在预定时间内没有响应看门狗定时器的信号，那么看门狗将会重启系统。

四、看门狗定时器的使用案例

以下是一个使用看门狗定时器的示例代码：

```

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define LED_RED GPIO_PIN_1

#define LED_BLUE GPIO_PIN_2

#define LED_GREEN GPIO_PIN_3

void WDT_Init(void)

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0); //使能WDOG0外设

WDTUnlock(WDOG0_BASE); //解锁看门狗定时器

WDTIntervalSet(WDOG0_BASE, SysCtlClockGet() * 5 /*5s*/); //设置定时器时间为5秒

WDTResetEnable(WDOG0_BASE); //看门狗定时器复位使能

WDTEnable(WDOG0_BASE); //使能看门狗定时器

}

void WDT_Service(void)

{

WDTPeriphResetEnable(WDOG0_BASE); //定时器重启

WDTCountClear(WDOG0_BASE); //清除定时器计数

}

void Timer_Init(void)

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //使能TIMER0外设

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC); //设定为周期计时器

TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet()); //定时1s

IntEnable(INT_TIMER0A); //使能TIMER0A中断

TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); //定时器A时间到触发中断

TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //使能TIMER0A计时器

}

void Timer0A_Handler(void)

{

TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); //清除中断标志位

static bool timer_status = false;

if (timer_status == false) {

timer_status = true;

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED, LED_RED);

} else {

timer_status = false;

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED, 0);

}

WDT_Service(); //发送看门狗计时信号

}

int main(void)

{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //设置系统时钟为50MHz

//使能GPIOF口

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED | LED_BLUE | LED_GREEN);

//初始化看门狗定时器

WDT_Init();

//初始化TIMER0A定时器

Timer_Init();

//开启中断

IntMasterEnable();

while (1)

{

//程序运行正常，不做任何操作

}

}

```

上述代码中，使用TIMER0A定时器产生1s的中断，中断服务程序使用WDT_Service()发送看门狗定时器的计时信号，从而实现系统的自我重启。

总之，看门狗定时器可以在ZigBee应用中提高系统的可靠性和稳定性，同时也可以减少故障发生的概率，增强系统的安全性。

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